Cambio de guardia y relevo solemne en el Palacio Real de Madrid
Todos los miércoles y sábados, en la Puerta del Príncipe del Palacio Real de Madrid, tiene lugar el cambio de guardia de la Guardia Real, siempre que los actos oficiales o la climatología lo permitan. La entrada es gratuita. Los centinelas de palacio, vestidos con uniformes de gala similares a los que el ejército español utilizaba en tiempos de Alfonso XIII, realizan un relevo cada 30 minutos, acompañados por un pífano y un tambor que interpretan marchas militares. El primer miércoles de cada mes, excepto en enero, agosto y septiembre, se celebra el relevo solemne, un acto de aproximadamente 50 minutos que comienza con el establecimiento de los puestos de guardia en la Plaza de la Armería, con desfiles de lanceros, alabarderos, compañías de fusiles y artillería.